1. 产品核心定位

Vector VX1161.31A是德国Vector公司开发的高精度UWB（超宽带）多基站定位模块，采用IEEE 802.15.4z HRP标准，专为工业4.0场景下的实时定位系统（RTLS）设计。该模块通过TDoA（到达时间差）算法实现三维空间内±10cm的定位精度，适用于AGV调度、数字孪生等智能制造关键应用。

2. 技术突破点

（1）多基站协同架构

8通道并行处理（单基站支持32标签同步追踪）

动态跳频技术（3.5-6.5GHz自适应避扰）

纳秒级时间同步（IEEE 1588v2协议）

（2）工业级可靠性

-40℃~85℃宽温运行（带温度补偿OCXO）

50g抗机械冲击（EN 60068-2-27）

IP67防护等级（防油雾/金属粉尘）

（3）智能数据处理

内置卡尔曼滤波算法（运动轨迹平滑）

支持ROS/OPC UA数据接口

可编程地理围栏（32组虚拟边界定义）

3. 关键性能参数

定位能力：

刷新率：100Hz（单标签模式）

测距精度：±3cm（视距环境）

多径抑制比：＞18dB

射频特性：

发射功率：-41.3dBm/MHz（FCC合规）

接收灵敏度：-110dBm@1Mbps

信道带宽：500MHz（通道5/9）

系统扩展：

单网络支持64个基站组网

最大覆盖半径：250m（视距环境）

同步误差：＜2ns（基站间）

4. 机械与安装规范

紧凑型设计：

尺寸：120mm×80mm×25mm（含散热鳍片）

重量：280g（铝合金外壳）

接口配置：

数据：2×Gigabit Ethernet（PoE++供电）

同步：SMA天线接口+光纤PTP端口

扩展：RS-485/CanFD（可选）

安装要求：

基站间距：30-150m（根据精度需求）

安装高度：≥3m（避免人体遮挡）

俯仰角：±15°可调（标配万向支架）

5. 典型应用场景

（1）智能物流：

高架立体库料箱定位（±5cm）

AMR集群协同避障

集装箱堆场三维数字化

（2）离散制造：

白车身焊接机器人实时跟踪

飞机装配线工具防错系统

半导体晶圆盒运输监控

（3）过程工业：

化工厂人员安全电子围栏

炼钢车间天车定位防撞

制药洁净区行为分析

6. 选型配置策略

环境评估：

金属环境选配抗多径天线（MA-6G）

高危区域需ATEX防爆版本（EX-1161）

精度需求：