1. 产品核心定位

W.E.ST.POS-123-P Version 2030是符合IEC 61508 SIL2安全等级的智能定位控制模块，采用多传感器融合技术，专为工业自动化中的高精度位置闭环控制而设计。该模块支持PROFINET/ EtherCAT双协议，适用于需要亚毫米级重复定位精度的运动控制系统。

2. 核心技术特性

多源定位融合：

集成绝对值编码器接口（EnDat 2.2/ BiSS-C）

内置IMU惯性补偿单元（±0.01°倾角分辨率）

可选激光测距从站（100Hz刷新率）

安全控制架构：

双核锁步CPU（诊断覆盖率＞99%）

实时位置校验（SSI安全接口）

动态软限位（带预报警功能）

工业互联能力：

支持OPC UA over TSN时间敏感网络

内置Web服务器（HTML5可视化界面）

3. 关键性能参数

定位性能：

重复定位精度：±0.05mm（@20℃）

最大跟踪速度：5m/s（分辨率1μm）

加速度补偿：±10g（内置振动滤波）

电气特性：

供电：24V DC（±10%）+ 冗余电源输入

功耗：典型8W（全功能运行）

隔离电压：500V RMS（输入/输出/通信）

环境规格：

工作温度：-25℃～+60℃（带冷凝防护）

抗振动：15g（10～2000Hz，IEC 60068-2-6）

防护等级：IP65（前面板）/ IP20（接口侧）

4. 机械与接口配置

物理尺寸：

紧凑型设计：110×75×35mm（W×H×D）

重量：320g（含安装支架）

接口布局：

前端：

6x M12-X编码器接口（D-code）

2x 千兆以太网（RJ45带PoE）

底部：

12x 安全IO（M8接头）

1x 电源复合插座

安装方式：

35mm DIN导轨（带防震卡扣）

直接螺钉安装（M4螺纹孔×4）

5. 选型配置指南

功能版本：

基础定位版（单编码器接口）

高级同步版（带电子凸轮功能）

安全扩展版（STO/SS1安全功能）

行业套件：

机床版（预装G代码解释器）

物流版（集成输送带跟踪算法）

半导体版（纳米级振动补偿）

认证选项：

船用认证（DNV GL/ LR）

防爆认证（ATEX Zone 2）

医疗认证（IEC 60601-1）

6. 典型应用场景

精密制造：

五轴联动机床刀尖跟随

晶圆搬运机器人轨迹控制

智能物流：

高速分拣机目标跟踪

堆垛机立体库定位

特种设备：

风电变桨系统冗余定位

舞台机械同步运动控制

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