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产品介绍
德国Schreiber作为传感器与编码器领域的佼佼者，凭借深厚的技术积淀、精湛的制造工艺以及对品质的严苛把控，在国际市场上树立了卓越的品牌形象。其产品广泛应用于自动化控制、机械制造、航空航天等高端行业，以高精度、高稳定性和高可靠性著称。SM615.120.X01角度编码器是Schreiber旗下的一款明星产品，专为满足高精度角度测量需求而精心打造。它融合了先进的传感技术和精密的机械制造工艺，能够在各种复杂的工业环境中准确、稳定地测量物体的旋转角度，并将角度信息转换为电信号输出，为控制系统提供精确的反馈，助力设备实现精确的位置控制和运动控制。
功能特点
高精度测量：该编码器具备极高的测量精度，能够精确到极小的角度变化，可满足对角度控制要求极为严苛的应用场景。例如在数控机床的刀具定位中，能确保刀具按照预定的微小角度进行精确调整，从而大大提高零件的加工精度，减少次品率。
高分辨率输出：拥有高分辨率，可以提供细致入微的角度信息。这使得控制系统能够更精确地调整设备的运动状态，实现更加平滑、精准的控制效果。在机器人的关节运动控制中，高分辨率能让机器人以更精细的动作完成复杂任务，提升操作的灵活性和准确性。
多种输出信号类型：支持增量式信号（包括A、B、Z相）和绝对式信号。增量式信号可提供角度变化的相对信息，通过计数脉冲数量确定角度位移，具有成本低、响应速度快的特点，适用于对速度和方向测量要求较高的场合；绝对式信号能直接输出每个角度位置的唯一编码，无需初始定位，断电后重新上电也能立即获取准确角度信息，适用于对位置精度和可靠性要求极高的应用，如航空航天设备的姿态控制。
宽工作转速范围：能够在较宽的转速范围内稳定工作，无论是低速的精密旋转设备还是高速的自动化生产线，都能准确测量角度变化。例如在高速运转的纺织机械中，它可实时监测纱线的卷绕角度，为控制系统提供可靠反馈，确保生产过程的稳定进行。
良好的环境适应性：外壳采用高强度金属材料制造，具有出色的机械强度和抗冲击性能，能有效保护内部元件免受机械损伤。同时，具备较高的防护等级，可防止灰尘、水分等进入编码器内部，适应潮湿、多尘、有腐蚀性气体等恶劣工业环境，保证长期稳定运行。
低功耗设计：正常工作状态下功耗较低，有助于减少能源消耗，降低使用成本。而且低功耗还能减少编码器自身产生的热量，提高设备的稳定性和可靠性，尤其适用于对能源效率有严格要求的应用场景，如便携式设备和长时间连续运行的自动化生产线。
强抗干扰能力：采用先进的电磁兼容设计技术，能有效屏蔽外界电磁干扰信号，同时自身信号输出符合相关电磁兼容标准，确保在复杂电磁环境下稳定、准确地输出角度信号，为控制系统的可靠运行提供保障。
选型指南
明确测量需求：首先要确定所需测量的角度范围、精度要求和分辨率要求。如果应用场景对角度测量精度要求极高，如半导体制造设备中的精密定位，就需要选择精度更高的型号；若对角度变化的监测较为粗略，如一些大型机械的旋转角度大致监测，则可选择精度相对较低但成本更低的型号。
考虑输出信号类型：根据控制系统的要求选择合适的输出信号类型。如果控制系统需要实时获取角度变化的速度和方向信息，增量式信号是较好的选择；若系统要求在断电后能立即恢复准确的角度位置，绝对式信号则更为合适。
匹配工作转速：了解设备的工作转速范围，选择能够适应该转速的编码器。对于高速运转的设备，要确保编码器具有足够高的转速上限和稳定的信号输出能力；对于低速设备，则需关注编码器在低速时的分辨率和精度表现。
评估环境条件：考虑编码器将工作的环境，如温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体等因素。在高温环境下，要选择能够承受高温的编码器型号；在潮湿或多尘的环境中，需确保编码器具有较高的防护等级，以防止内部元件受损。
考虑安装方式和尺寸：根据设备的安装空间和连接方式，选择合适的编码器安装方式和尺寸。确保编码器能够方便地安装在设备上，并与现有的机械结构和电气系统良好兼容。
预算因素：在满足性能要求的前提下，根据项目的预算选择合适的产品。不同型号的编码器在价格上可能存在较大差异，要综合考虑性能和成本，选择性价比最高的产品。
技术参数
分辨率：单圈分辨率可达 262,144。
极限误差：0.03°。
重复标准误差：0.002°。
接口：SSI 带预设。
接口周期时间：≥25μs。
电源电压：10–30VDC。
功耗：≤1.5W。
时钟频率：100kHz–1MHz。
工作温度：-40°C 至 85°C。
转子转动惯量：≤30g·cm²。
摩擦力矩：≤5N・cm（20°C 时）。
最高机械速度：≤9000r/min。
耐冲击性：≤100g（6 毫秒半弦波，EN 60068-2-27）。
持久的抗冲击性：≤10G
应用领域
数控机床：用于精确测量主轴的旋转角度和进给轴的位移角度，为数控系统提供实时位置反馈信息。通过高精度角度测量，实现刀具的精确控制和工件的精确加工，提高机床的加工精度和重复定位精度，生产出高质量的零件产品。
机器人：安装在机器人的各个关节部位，实时测量关节的旋转角度，并将角度信息反馈给机器人控制器。控制器根据反馈信息调整关节运动，使机器人能够按照预定轨迹和姿态完成各种复杂任务，如焊接、装配、搬运等，提高机器人的运动精度和工作效率。
航空航天：测量飞行器的舵面角度、发动机转子角度等关键参数，为飞行控制系统提供准确角度信息，确保飞行器稳定、安全飞行。在卫星的姿态调整和轨道控制中，也能帮助卫星精确保持预定姿态和轨道。
医疗设备：在CT扫描仪、核磁共振成像设备等高端医疗设备中，精确控制设备的旋转角度和位置，以获得高质量的医学影像。角度编码器实时测量设备旋转角度，为控制系统提供精确反馈，确保设备按照预定扫描轨迹运动，提高医学影像的清晰度和准确性，为医生诊断提供可靠依据。
纺织机械：实时监测纱线的卷绕角度，为控制系统提供可靠反馈，使纺织机械能够稳定运行，保证纱线的卷绕质量和生产效率。
印刷机械：精确控制印刷滚筒的旋转角度和位置，确保印刷图案的准确套准，提高印刷品的质量和一致性。
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