产品介绍

德国S+R公司推出的KV-5 S电动执行器是其KV系列小型化高端产品，专为需要高精度、快速响应及紧凑安装的工业自动化场景设计。型号中的“5”代表5kN（约0.5吨）的额定推力，“S”象征“Smart”（智能控制）特性。该执行器采用永磁同步电机（PMSM）+行星滚柱丝杠的集成化设计，结合全数字闭环控制系统，可实现±0.02mm的重复定位精度与最高0.5m/s的运行速度，同时支持CANopen、EtherCAT、Modbus-TCP等多协议通信，广泛应用于半导体设备、医疗机器人、3C电子装配等对空间与精度要求严苛的领域，成为精密工业控制的理想选择。

功能特点

高精度与动态性能平衡

行星滚柱丝杠的多齿啮合结构使其刚性比滚珠丝杠提升40%，在0.5吨负载下仍能保持微米级定位误差，适合光学元件调整、芯片贴装等超精密任务。

永磁同步电机的低转子惯量设计，配合前馈补偿算法，使加速度达3m/s²，在电子烟组装线中可快速完成插针、点胶等动作，缩短节拍时间30%。

智能化控制与自诊断

内置32位ARM处理器，支持位置、速度、扭矩三环控制模式，用户可通过上位机软件自由切换控制策略（如从位置模式切换至扭矩模式用于力控打磨）。

集成振动抑制算法，可自动识别并衰减机械共振频率（范围10-500Hz），避免执行器在高速运行时产生振荡，提升运动平稳性。

提供故障代码自诊断功能，通过LED指示灯+CAN总线实时反馈状态（如过载、过热、通信中断），缩短维护排查时间。

紧凑设计与强环境适应性

一体化铝合金外壳将电机、丝杠、编码器集成于120mm×60mm×45mm的紧凑空间内，重量仅1.2kg，可直接替代气缸+电磁阀组合，节省气源管路与控制柜空间。

防护等级达IP65（防尘防水），通过盐雾测试72小时，可耐受食品包装车间的高湿度环境或户外设备的雨水侵蚀。

典型应用场景

半导体制造：在晶圆传输机器人中，KV-5 S以0.1mm/s的匀速精准抓取晶圆，避免因速度波动导致碎片，其低发热特性（温升≤15℃）防止热变形影响定位精度。

医疗自动化：作为手术机器人关节驱动单元，其无齿槽效应扭矩波动（≤0.1%额定扭矩）确保器械操作流畅，减少医生手部疲劳。

新能源电池检测：在电池模组压装设备中，通过扭矩模式控制压装力（精度±1N），防止过压损坏电芯，替代传统液压系统后实现无泄漏、低噪音运行。

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