产品介绍

德国S+R公司推出的KV-30 SP电动缸是一款专为高精度、高负载工业自动化场景设计的直线驱动装置，属于其KV系列高端产品线。该型号以“30”标识其30kN（约3吨）的额定推力，“SP”代表智能位置控制（Smart Positioning）功能。KV-30 SP采用行星滚柱丝杠+伺服电机一体化设计，结合闭环反馈系统，可实现微米级定位精度（±0.01mm）与毫秒级响应速度，同时具备过载保护、自诊断报警等智能化功能，广泛应用于机器人关节、数控机床、压力测试设备等领域，为工业自动化提供高效、可靠的直线运动解决方案。

功能特点

高精度与高刚性驱动

核心传动部件采用行星滚柱丝杠，相比传统滚珠丝杠，其接触面积更大、刚性提升30%，可承受动态负载50kN（峰值）而不发生变形，确保长期运行稳定性。

集成高分辨率编码器（23位），实时反馈位置与速度信息，配合PID控制算法，实现重复定位精度±0.005mm，满足半导体设备、光学仪器等超精密加工需求。

智能保护与自诊断系统

内置电流监测模块，当负载超过额定值时，自动触发过载保护，限制输出扭矩至安全范围，避免丝杠或电机损坏。

支持温度传感器集成，实时监测电机与丝杠温度，超温时通过CAN总线向PLC发送报警信号，并启动智能散热风扇（可选配水冷套件）。

提供故障代码自诊断功能，可通过HMI界面或上位机软件快速定位问题（如编码器故障、通信中断），缩短停机时间。

模块化设计与灵活适配

电机接口支持标准伺服驱动器（如西门子S120、倍福AX5000），用户可自由选择驱动品牌，降低系统集成成本。

提供多种安装方式（法兰式、侧装式、垂直安装），适配不同空间布局需求；行程长度可定制（标准范围100-2000mm），满足长行程应用（如大型压机、模拟测试台）。

技术参数

额定推力：30kN（连续）/ 50kN（峰值）

最大速度：1000mm/s（取决于电机功率）

重复定位精度：±0.005mm

防护等级：IP65（防尘防水），可选IP67（浸入防护）

工作温度：-20℃至+60℃（标准），扩展至-40℃至+80℃（高温版）

通信接口：CANopen、EtherCAT、Profinet（支持多协议切换）

应用领域

工业机器人：作为第六轴或线性模组，驱动机械臂完成抓取、装配动作，其高刚性特性可减少末端振动，提升运动平稳性。

数控机床：替代传统液压缸，用于主轴进给或刀库换刀，实现无泄漏、低噪音的精密控制。

压力测试：在材料疲劳试验机中，通过恒定推力模拟实际工况，测试金属、复合材料的抗压强度。

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