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德国PFAFF ELA20.1N-Tr-100-2-Kopf3-VS机电线性执行器
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德国PFAFF ELA20.1N-Tr-100-2-Kopf3-VS机电线性执行器

一、产品概述

PFAFF ELA20.1N-Tr-100-2-Kopf3-VS 是德国PFAFF公司（专注于工业自动化与精密传动技术）推出的一款机电一体化直线运动执行器，型号编码中各部分代表关键参数与配置（如推力、行程、接口类型等）。该产品以高精度、高负载能力、模块化设计为核心优势，广泛应用于自动化生产线、机器人关节、医疗设备、包装机械等领域，用于实现精确的直线位移控制或力输出。

二、核心设计特点

  1. 机电一体化集成设计

    • 集成伺服电机、滚珠丝杠、导轨系统于一体，无需外接联轴器或支撑座，减少安装空间与对齐误差。

    • 电机与丝杠直连，传动效率高达95%以上，能量损耗低，响应速度快（启动时间≤0.1秒）。

    • 内置绝对值编码器（分辨率17位），实时反馈位置信息，支持闭环控制，定位精度达±0.01mm。

  2. 高刚性机械结构

    • 主体采用铝合金压铸外壳，表面阳极氧化处理，耐腐蚀且重量轻（较钢制结构减重30%）。

    • 滚珠丝杠副经预紧处理，消除轴向间隙，重复定位精度稳定，寿命长达2000万次以上（按ISO标准测试）。

    • 导轨系统采用四列式滚珠导轨，承载能力是普通V型导轨的3倍，可承受径向、轴向复合载荷。

  3. 模块化与可扩展性

    • 提供多种行程长度（如50mm、100mm、200mm）与推力规格（100N-5000N），型号中的“Tr-100”表示标准行程为100mm。

    • 末端执行器接口（“Kopf3”）支持快速更换，可适配夹爪、吸盘、力传感器等附件，适应多任务场景。

    • 预留IO接口与通信接口（如RS485、CANopen），可与PLC、工业PC或机器人控制器无缝集成。

  4. 安全与防护设计

    • 防护等级：IP65（防尘防水溅），适应潮湿或粉尘环境。

    • 过载保护：内置电流监测模块，当负载超过额定值时自动断电，防止丝杠或电机损坏。

    • 极限位置保护：机械限位块与电子限位开关双重防护，避免行程超限。

三、技术参数

  1. 电机与驱动

    • 电机类型：无刷直流伺服电机（BLDC），功率50W-200W（依型号配置）。

    • 电压范围：24V DC（±10%），支持再生制动功能，减少能耗。

    • 控制方式：支持位置、速度、力三环控制，可通过PWM信号或通信协议调节。

  2. 精度与重复性

    • 定位精度：±0.01mm（满量程）。

    • 重复定位精度：±0.005mm（多次往返同一位置）。

    • 背隙：≤0.003mm（滚珠丝杠预紧后测量）。

  3. 环境适应性

    • 工作温度：-10℃至+60℃（电机内部温度≤85℃）。

    • 存储温度：-20℃至+70℃。

    • 湿度：5%-95%RH（无凝露）。

    • 振动：5-500Hz，振幅0.5mm，功能正常。

  4. 寿命与可靠性

    • 机械寿命：滚珠丝杠2000万次往复运动（无故障）。

    • 电气寿命：电机绕组绝缘≥500MΩ（500V DC测试）。

    • MTBF（平均无故障时间）：≥50,000小时（按IEC 62278标准）。

四、应用场景

  1. 自动化装配线

    • 用于精密零件的抓取与放置，如将电子元件插入PCB板，定位误差≤0.02mm，避免短路或虚焊。

    • 配合视觉系统，实现异形零件的分拣与定位，周期时间缩短至0.8秒/件。

  2. 医疗设备

    • 安装于CT扫描仪的床面驱动系统，控制患者平移速度与位置，确保扫描图像清晰无重影。

    • 用于手术机器人的末端执行器定位，推力与速度可调，适应不同组织切割需求。

  3. 包装机械

    • 驱动封口机热压头，控制压力与行程，确保包装袋密封强度一致，漏气率降低至0.1%以下。

    • 用于瓶装饮料的灌装头定位，快速切换不同瓶型，换型时间从30分钟缩短至5分钟。

  4. 实验室自动化

    • 搭配微量注射泵，实现液体的精确分配（如0.1μL-10mL），重复性误差＜0.5%。

    • 用于样品架的X-Y-Z三轴运动控制，支持高通量筛选（HTS）实验。

  5. 机器人关节

    • 作为轻型协作机器人的线性关节，替代传统气缸，实现更柔顺的运动控制（如力反馈抓取）。

    • 末端接口“Kopf3”可快速更换工具，适应搬运、焊接、喷涂等多任务场景。

五、选型与配置指南

  1. 根据负载需求选择推力

    • 轻载应用（如抓取小型零件）：选50N-100N型号，电机功率50W。

    • 中重载应用（如驱动重型门体）：选200N-500N型号，电机功率100W-200W。

  2. 根据行程需求选择规格

    • 短行程（≤50mm）：适用于高频点位运动（如点胶、焊接）。

    • 长行程（100mm-200mm）：适用于大范围位移（如机床进给、物流分拣）。

  3. 根据控制需求选择接口

    • 简单控制：选PWM输入型号，通过调节脉冲宽度控制速度与方向。

    • 复杂控制：选带RS485/CANopen接口型号，支持多轴同步与轨迹规划。

  4. 定制化选项

    • 特殊环境型：IP67防护、耐高温（-40℃至+85℃）或防爆设计（ATEX认证）。

    • 清洁型：无润滑脂设计，适用于食品级或半导体无尘车间。


对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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￥27999.00
￥26999.00
￥26999.00
￥26999.00
重量：0.000KG
商品描述

一、产品概述

PFAFF ELA20.1N-Tr-100-2-Kopf3-VS 是德国PFAFF公司（专注于工业自动化与精密传动技术）推出的一款机电一体化直线运动执行器，型号编码中各部分代表关键参数与配置（如推力、行程、接口类型等）。该产品以高精度、高负载能力、模块化设计为核心优势，广泛应用于自动化生产线、机器人关节、医疗设备、包装机械等领域，用于实现精确的直线位移控制或力输出。

二、核心设计特点

  1. 机电一体化集成设计

    • 集成伺服电机、滚珠丝杠、导轨系统于一体，无需外接联轴器或支撑座，减少安装空间与对齐误差。

    • 电机与丝杠直连，传动效率高达95%以上，能量损耗低，响应速度快（启动时间≤0.1秒）。

    • 内置绝对值编码器（分辨率17位），实时反馈位置信息，支持闭环控制，定位精度达±0.01mm。

  2. 高刚性机械结构

    • 主体采用铝合金压铸外壳，表面阳极氧化处理，耐腐蚀且重量轻（较钢制结构减重30%）。

    • 滚珠丝杠副经预紧处理，消除轴向间隙，重复定位精度稳定，寿命长达2000万次以上（按ISO标准测试）。

    • 导轨系统采用四列式滚珠导轨，承载能力是普通V型导轨的3倍，可承受径向、轴向复合载荷。

  3. 模块化与可扩展性

    • 提供多种行程长度（如50mm、100mm、200mm）与推力规格（100N-5000N），型号中的“Tr-100”表示标准行程为100mm。

    • 末端执行器接口（“Kopf3”）支持快速更换，可适配夹爪、吸盘、力传感器等附件，适应多任务场景。

    • 预留IO接口与通信接口（如RS485、CANopen），可与PLC、工业PC或机器人控制器无缝集成。

  4. 安全与防护设计

    • 防护等级：IP65（防尘防水溅），适应潮湿或粉尘环境。

    • 过载保护：内置电流监测模块，当负载超过额定值时自动断电，防止丝杠或电机损坏。

    • 极限位置保护：机械限位块与电子限位开关双重防护，避免行程超限。

三、技术参数

  1. 电机与驱动

    • 电机类型：无刷直流伺服电机（BLDC），功率50W-200W（依型号配置）。

    • 电压范围：24V DC（±10%），支持再生制动功能，减少能耗。

    • 控制方式：支持位置、速度、力三环控制，可通过PWM信号或通信协议调节。

  2. 精度与重复性

    • 定位精度：±0.01mm（满量程）。

    • 重复定位精度：±0.005mm（多次往返同一位置）。

    • 背隙：≤0.003mm（滚珠丝杠预紧后测量）。

  3. 环境适应性

    • 工作温度：-10℃至+60℃（电机内部温度≤85℃）。

    • 存储温度：-20℃至+70℃。

    • 湿度：5%-95%RH（无凝露）。

    • 振动：5-500Hz，振幅0.5mm，功能正常。

  4. 寿命与可靠性

    • 机械寿命：滚珠丝杠2000万次往复运动（无故障）。

    • 电气寿命：电机绕组绝缘≥500MΩ（500V DC测试）。

    • MTBF（平均无故障时间）：≥50,000小时（按IEC 62278标准）。

四、应用场景

  1. 自动化装配线

    • 用于精密零件的抓取与放置，如将电子元件插入PCB板，定位误差≤0.02mm，避免短路或虚焊。

    • 配合视觉系统，实现异形零件的分拣与定位，周期时间缩短至0.8秒/件。

  2. 医疗设备

    • 安装于CT扫描仪的床面驱动系统，控制患者平移速度与位置，确保扫描图像清晰无重影。

    • 用于手术机器人的末端执行器定位，推力与速度可调，适应不同组织切割需求。

  3. 包装机械

    • 驱动封口机热压头，控制压力与行程，确保包装袋密封强度一致，漏气率降低至0.1%以下。

    • 用于瓶装饮料的灌装头定位，快速切换不同瓶型，换型时间从30分钟缩短至5分钟。

  4. 实验室自动化

    • 搭配微量注射泵，实现液体的精确分配（如0.1μL-10mL），重复性误差＜0.5%。

    • 用于样品架的X-Y-Z三轴运动控制，支持高通量筛选（HTS）实验。

  5. 机器人关节

    • 作为轻型协作机器人的线性关节，替代传统气缸，实现更柔顺的运动控制（如力反馈抓取）。

    • 末端接口“Kopf3”可快速更换工具，适应搬运、焊接、喷涂等多任务场景。

五、选型与配置指南

  1. 根据负载需求选择推力

    • 轻载应用（如抓取小型零件）：选50N-100N型号，电机功率50W。

    • 中重载应用（如驱动重型门体）：选200N-500N型号，电机功率100W-200W。

  2. 根据行程需求选择规格

    • 短行程（≤50mm）：适用于高频点位运动（如点胶、焊接）。

    • 长行程（100mm-200mm）：适用于大范围位移（如机床进给、物流分拣）。

  3. 根据控制需求选择接口

    • 简单控制：选PWM输入型号，通过调节脉冲宽度控制速度与方向。

    • 复杂控制：选带RS485/CANopen接口型号，支持多轴同步与轨迹规划。

  4. 定制化选项

    • 特殊环境型：IP67防护、耐高温（-40℃至+85℃）或防爆设计（ATEX认证）。

    • 清洁型：无润滑脂设计，适用于食品级或半导体无尘车间。


对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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