1. 产品概述
ARIS Nanos15-30是德国ARIS公司推出的一款微型电动执行器，专为需要高精度、紧凑设计和可靠控制的工业自动化场景设计。该执行器结合了小型化、高扭矩输出和智能化控制的特点，适用于阀门、风门、挡板等设备的驱动，广泛应用于暖通空调（HVAC）、水处理、能源管理、制药和食品加工等行业。其核心优势在于体积小、功能强，适合空间受限或对设备轻量化有要求的场合。
2. 功能特点
紧凑设计与高扭矩输出
微型化结构：Nanos15-30采用紧凑型设计，长度通常在150-200mm之间，重量轻（约1-2kg），可轻松集成到小型设备或狭窄空间中。
高扭矩密度：尽管体积小，但输出扭矩可达30 Nm（具体值因型号和电压而异），足以驱动大多数小型阀门或风门。
精确控制与定位
步进电机或直流电机驱动：支持高精度位置控制，重复定位精度可达±0.5°，满足对阀门开度或风门角度的精确调节需求。
可编程控制：内置微处理器，支持多段速、位置记忆、力矩限制等高级功能，可通过外部信号（如4-20mA、0-10V、Modbus等）实现远程控制。
智能化与保护功能
力矩保护：内置力矩传感器，当执行器遇到过大阻力时自动停止，防止电机或机械部件损坏。
过热保护：电机内置温度传感器，当温度超过安全阈值时自动降速或停机。
限位开关：标配机械或电子限位开关，确保执行器在安全范围内运行。
环境适应性强
防护等级：通常达到IP65或IP67，防尘防水，适用于潮湿或恶劣环境。
工作温度：可在-20℃至+60℃的范围内稳定工作（部分型号支持更宽温度范围）。
低功耗与高效能
节能设计：采用高效电机和驱动电路，待机功耗低，适合长时间运行的场景。
电池供电可选：部分型号支持电池供电，适用于无电源或移动设备。
3. 技术参数
输出扭矩：
典型值：15 Nm至30 Nm（具体取决于型号和电压）。
应用场景：15 Nm适合驱动DN25-DN50的阀门，30 Nm适合驱动DN50-DN80的阀门。
转速范围：
可调范围：通常为5-100 rpm（根据负载和电压调整），满足快速响应或慢速调节的需求。
控制信号：
支持模拟信号（4-20mA、0-10V）、数字信号（脉冲、开关量）和通信协议（如Modbus RTU、BACnet）。
电源电压：
常见电压：24V DC、230V AC（部分型号支持110V AC或定制电压）。
防护等级：
IP65（防尘防水）或IP67（可短时间浸水），适用于户外或潮湿环境。
环境温度：
工作温度：-20℃至+60℃（部分型号支持-40℃至+80℃）。
寿命与可靠性：
机械寿命：≥100,000次全行程操作。
MTBF（平均无故障时间）：≥50,000小时。
4. 选型指南
确定扭矩需求
根据驱动对象的阻力矩（如阀门启闭力矩）选择执行器扭矩。
示例：驱动DN50的球阀，启闭力矩约为20 Nm，建议选择Nanos30型号（扭矩30 Nm）以确保余量。
选择控制方式
模拟控制：适用于需要连续调节的场景（如HVAC风门控制）。
开关控制：适用于简单的开/关操作（如水阀启闭）。
通信控制：适用于需要集成到楼宇自动化系统（BAS）或工业物联网（IIoT）的场景。
验证电源类型
根据现场电源条件选择直流（DC）或交流（AC）型号。
注意：直流型号通常更节能，但需确保电源稳定性。
考虑环境因素
防护等级：户外或潮湿环境需选IP67及以上等级。
温度范围：高温或低温环境需选耐温型号。
附加功能需求
力矩限制：适用于需要防止过载的场景。
位置反馈：需实时监测执行器位置时，选择带编码器或电位器的型号。
5. 应用领域
暖通空调（HVAC）系统
在空调机组、新风机组中，控制风门或水阀的开度，调节空气流量或水温。
示例：通过Nanos15-30执行器调节风门角度，实现室内温度的精确控制。
水处理与泵站
在小型水处理设备中，驱动阀门或闸门，控制水流方向或流量。
示例：在污水处理厂的曝气系统中，通过执行器调节阀门开度，优化氧气供应。
能源管理与楼宇自动化
在智能楼宇中，集成到BACnet或Modbus系统，实现能源的远程监控与优化。
示例：通过Nanos30执行器控制供暖系统的阀门，降低能耗。
制药与食品加工
在洁净车间中，驱动小型阀门或风门，确保工艺流程的稳定性和卫生性。
示例：在制药灌装线上，通过执行器精确控制流体阀门的开闭时间。
工业自动化与机器人
在小型机械臂或自动化设备中，驱动关节或末端执行器，实现高精度运动控制。
示例：在3D打印设备中，通过执行器调节喷嘴的流量或位置。
6. 安装与调试建议
安装注意事项
水平安装：建议执行器水平安装，避免因重力导致机械部件偏移。
连接牢固：确保执行器与驱动对象的连接牢固，避免松动或振动。
电气接线：严格按照接线图连接电源、信号线和地线，防止短路或误操作。
调试步骤
初始校准：通过手动操作或控制信号，将执行器运行至全开和全关位置，设置限位开关。
参数设置：根据需求设置扭矩限制、速度、加速度等参数。
功能测试：模拟实际工况，测试执行器的响应速度、定位精度和保护功能。
日常维护
定期检查：每6-12个月检查执行器的运行状态、电气连接和机械部件。
润滑保养：对齿轮或丝杆等运动部件定期润滑，减少磨损。
清洁防尘：定期清理执行器表面的灰尘或杂物，防止进入内部。
故障排查
不动作：检查电源、信号线、限位开关和电机状态。
定位不准：检查编码器或电位器是否损坏，或重新校准。
过热：检查负载是否过大，或通风是否良好。
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