首页 >> 控制器 >> PAULY PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC伺服控制器
PAULY PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC伺服控制器
❤ 收藏

PAULY PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC伺服控制器

PAULY PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC 伺服控制器产品解析

1. 产品介绍

PAULY PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC 是一款高性能伺服控制器，专为工业自动化领域设计，适用于高精度运动控制、定位、速度调节及同步控制等场景。该产品支持多轴联动、实时通信、高响应速度，并具备丰富的接口配置（如M12/M16/M20连接器），可与伺服电机、编码器、PLC等设备无缝集成。其24VDC电源输入适用于低功耗、紧凑型系统，广泛用于机器人、包装机械、数控机床、印刷设备等领域。

2. 功能特点

核心功能

  1. 高精度运动控制

    • 位置控制：支持绝对/相对定位，精度可达±0.01mm（依电机与编码器配置）。

    • 速度控制：速度范围0.1~5000 RPM，支持加减速曲线平滑调节。

    • 扭矩控制：实时扭矩输出，适用于力矩敏感型应用（如张力控制）。

  2. 多轴联动与同步

    • 多轴控制：支持多台伺服控制器级联，实现多轴同步运动（如X-Y平台、机器人关节）。

    • 电子凸轮：内置电子凸轮功能，实现复杂轨迹跟踪（如飞剪、追剪）。

  3. 实时通信与反馈

    • 通信接口：支持EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP等协议，实现高速数据传输。

    • 编码器反馈：兼容增量式/绝对式编码器，支持SSI、BiSS、EnDat等协议。

  4. 安全与诊断

    • STO功能：安全扭矩关闭（Safe Torque Off），符合IEC 61800-5-2标准。

    • 自诊断：实时监测电机状态（如过载、过热、编码器故障），故障时自动报警并停机。

  5. 灵活编程与配置

    • 参数设置：通过PC软件或HMI面板快速配置运动参数（如PID、加减速时间）。

    • 脚本编程：支持自定义脚本（如C语言），实现复杂逻辑控制。

附加功能

  • 振动抑制：内置滤波算法，减少机械振动，提升系统稳定性。

  • 能效优化：动态调整功率输出，降低能耗。

  • 多语言支持：支持中文、英文、德文等多语言界面，便于操作。

3. 选型指南

关键选型因素

  1. 应用场景需求

    • 定位精度：若需高精度（如±0.01mm），需选择高分辨率编码器与高性能电机。

    • 运动速度：高速应用（如>3000 RPM）需确认控制器与电机的最大转速匹配。

  2. 通信协议与接口

    • M12：适用于紧凑型设备，防水防尘（IP67）。

    • M16/M20：适用于大电流、高功率设备。

    • 通信协议：根据上位机（如PLC）选择EtherCAT、CANopen或Modbus。

    • 接口类型：

  3. 电源与功率

    • 电源电压：24VDC适用于低功耗系统；若需更高功率，需选择48VDC或三相AC版本。

    • 功率范围：确认控制器额定功率是否满足电机需求（如1kW、2kW等）。

  4. 安全与冗余

    • STO功能：高风险场景（如机器人）需选择带STO的型号。

    • 冗余设计：关键应用建议选择双通道输出或冗余电源。

  5. 环境适应性

    • 防护等级：IP67适用于多尘、潮湿环境；若需防爆，需选择特殊认证型号。

    • 工作温度：确认控制器工作温度范围（如-20℃至+60℃）。

型号命名解析

  • PV21112/2：产品系列与型号标识。

  • R：旋转轴控制（若为L，可能表示直线轴）。

  • e1：电子凸轮功能（e0表示无）。

  • sf：安全功能（如STO）。

  • 2M12/1M16/1M20：接口配置（2个M12、1个M16、1个M20）。

  • i：内置IO功能（如数字输入/输出）。

  • 24VDC：电源输入类型。

4. 技术参数



参数典型值
型号PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC
控制方式位置/速度/扭矩闭环控制
通信协议EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP
编码器接口SSI、BiSS、EnDat（增量/绝对式）
电源电压24V DC（±10%）
额定功率1.5kW（依型号）
最大电流10A（峰值）
控制精度±0.01mm（依电机与编码器）
速度范围0.1~5000 RPM
加减速时间0.01~10s（可调）
防护等级IP67（M12接口）
工作温度-20℃至+60℃
尺寸约150mm×100mm×50mm（依型号）
重量约1.2kg



5. 产品尺寸与接口

尺寸规格

  • 控制器尺寸：约150mm（长）×100mm（宽）×50mm（高）。

  • 安装方式：DIN导轨安装或壁挂安装。

  • 接口配置：

    • 2×M12：用于通信（如EtherCAT）或编码器反馈。

    • 1×M16：用于电源输入或电机动力线。

    • 1×M20：用于大电流电机动力线。

    • 数字IO：内置8入/4出（可扩展）。

接口示意图

  • M12接口：

    • Pin1：电源（+24V）

    • Pin2：电源（0V）

    • Pin3：通信A（如EtherCAT差分信号）

    • Pin4：通信B

  • M16/M20接口：

    • U/V/W：三相电机动力线

    • PE：接地

6. 应用领域

典型应用场景

  1. 机器人与自动化

    • 工业机器人：控制关节运动，实现高精度轨迹跟踪。

    • ￥6999.00
      ￥6599.00
      ￥6599.00
      ￥6599.00
      重量：0.000KG
商品描述

PAULY PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC 伺服控制器产品解析

1. 产品介绍

PAULY PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC 是一款高性能伺服控制器，专为工业自动化领域设计，适用于高精度运动控制、定位、速度调节及同步控制等场景。该产品支持多轴联动、实时通信、高响应速度，并具备丰富的接口配置（如M12/M16/M20连接器），可与伺服电机、编码器、PLC等设备无缝集成。其24VDC电源输入适用于低功耗、紧凑型系统，广泛用于机器人、包装机械、数控机床、印刷设备等领域。

2. 功能特点

核心功能

  1. 高精度运动控制

    • 位置控制：支持绝对/相对定位，精度可达±0.01mm（依电机与编码器配置）。

    • 速度控制：速度范围0.1~5000 RPM，支持加减速曲线平滑调节。

    • 扭矩控制：实时扭矩输出，适用于力矩敏感型应用（如张力控制）。

  2. 多轴联动与同步

    • 多轴控制：支持多台伺服控制器级联，实现多轴同步运动（如X-Y平台、机器人关节）。

    • 电子凸轮：内置电子凸轮功能，实现复杂轨迹跟踪（如飞剪、追剪）。

  3. 实时通信与反馈

    • 通信接口：支持EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP等协议，实现高速数据传输。

    • 编码器反馈：兼容增量式/绝对式编码器，支持SSI、BiSS、EnDat等协议。

  4. 安全与诊断

    • STO功能：安全扭矩关闭（Safe Torque Off），符合IEC 61800-5-2标准。

    • 自诊断：实时监测电机状态（如过载、过热、编码器故障），故障时自动报警并停机。

  5. 灵活编程与配置

    • 参数设置：通过PC软件或HMI面板快速配置运动参数（如PID、加减速时间）。

    • 脚本编程：支持自定义脚本（如C语言），实现复杂逻辑控制。

附加功能

  • 振动抑制：内置滤波算法，减少机械振动，提升系统稳定性。

  • 能效优化：动态调整功率输出，降低能耗。

  • 多语言支持：支持中文、英文、德文等多语言界面，便于操作。

3. 选型指南

关键选型因素

  1. 应用场景需求

    • 定位精度：若需高精度（如±0.01mm），需选择高分辨率编码器与高性能电机。

    • 运动速度：高速应用（如>3000 RPM）需确认控制器与电机的最大转速匹配。

  2. 通信协议与接口

    • M12：适用于紧凑型设备，防水防尘（IP67）。

    • M16/M20：适用于大电流、高功率设备。

    • 通信协议：根据上位机（如PLC）选择EtherCAT、CANopen或Modbus。

    • 接口类型：

  3. 电源与功率

    • 电源电压：24VDC适用于低功耗系统；若需更高功率，需选择48VDC或三相AC版本。

    • 功率范围：确认控制器额定功率是否满足电机需求（如1kW、2kW等）。

  4. 安全与冗余

    • STO功能：高风险场景（如机器人）需选择带STO的型号。

    • 冗余设计：关键应用建议选择双通道输出或冗余电源。

  5. 环境适应性

    • 防护等级：IP67适用于多尘、潮湿环境；若需防爆，需选择特殊认证型号。

    • 工作温度：确认控制器工作温度范围（如-20℃至+60℃）。

型号命名解析

  • PV21112/2：产品系列与型号标识。

  • R：旋转轴控制（若为L，可能表示直线轴）。

  • e1：电子凸轮功能（e0表示无）。

  • sf：安全功能（如STO）。

  • 2M12/1M16/1M20：接口配置（2个M12、1个M16、1个M20）。

  • i：内置IO功能（如数字输入/输出）。

  • 24VDC：电源输入类型。

4. 技术参数



参数典型值
型号PV21112/2 /R /e1 /sf /2M12 /1M16 /1M20 /i /24VDC
控制方式位置/速度/扭矩闭环控制
通信协议EtherCAT、CANopen、Modbus RTU/TCP
编码器接口SSI、BiSS、EnDat（增量/绝对式）
电源电压24V DC（±10%）
额定功率1.5kW（依型号）
最大电流10A（峰值）
控制精度±0.01mm（依电机与编码器）
速度范围0.1~5000 RPM
加减速时间0.01~10s（可调）
防护等级IP67（M12接口）
工作温度-20℃至+60℃
尺寸约150mm×100mm×50mm（依型号）
重量约1.2kg



5. 产品尺寸与接口

尺寸规格

  • 控制器尺寸：约150mm（长）×100mm（宽）×50mm（高）。

  • 安装方式：DIN导轨安装或壁挂安装。

  • 接口配置：

    • 2×M12：用于通信（如EtherCAT）或编码器反馈。

    • 1×M16：用于电源输入或电机动力线。

    • 1×M20：用于大电流电机动力线。

    • 数字IO：内置8入/4出（可扩展）。

接口示意图

  • M12接口：

    • Pin1：电源（+24V）

    • Pin2：电源（0V）

    • Pin3：通信A（如EtherCAT差分信号）

    • Pin4：通信B

  • M16/M20接口：

    • U/V/W：三相电机动力线

    • PE：接地

6. 应用领域

典型应用场景

  1. 机器人与自动化

    • 工业机器人：控制关节运动，实现高精度轨迹跟踪。