型号：0cD-s101G-0012-C100-PAL
制造商：POSITAL公司，一家在传感器和测量仪器领域具有深厚技术积累和丰富经验的企业，专注于为客户提供高质量、高精度的测量解决方案。
电气特性
供电电压：4.5 - 30V DC。
功耗：≤1.5W。
启动时间：<1s。
时钟输入：RS422，通过光耦合器，时钟频率 100kHz - 2MHz。具备反极性保护和短路保护功能，符合 EMC 标准（发射干扰 DIN EN 61000 - 6 - 4，抗扰度 DIN EN 61000 - 6 - 2），在 40°C 下的平均无故障时间（MTTF）为 16.2 年。
传感器特性
技术：光学技术。
分辨率：单圈 12 位。
精度：±0.0220°（14 - 16 位），±0.0439°（≤13 位）。
代码：格雷码。
环境规格
防护等级（轴）：IP65。
防护等级（外壳）：IP66/IP67。
工作温度：-40°C（-40°F）至 + 85°C（+185°F）。
湿度：98% RH，无冷凝。
机械数据
外壳材料：钢，表面采用湿涂层（RAL 9006 白铝）和阴极防腐保护（耐盐雾试验 > 720 小时）。
法兰类型：夹紧法兰，直径 58mm（C），法兰材料为铝。
轴类型：实心轴，单平面，长度 20mm，轴径 10mm，轴材料为不锈钢 V2A（1.4305，303）。
最大轴负载：轴向 40N，径向 110N。
最小机械寿命：在不同轴向和径向负载下，旋转 10^8 转的寿命不同，如在 20N/40N 负载下为 430 次，40N/60N 负载下为 150 次等。
转子惯量：≤30g·cm²（≤0.17oz - in²）。
摩擦扭矩：在 20°C 时≤3N・cm（在 68°F 时为 4.2oz - in）。
最大允许机械转速：≤12000 转 / 分钟。
抗冲击性：≤100g（半正弦 6ms，EN 60068 - 2 - 27），永久抗冲击性≤10g（半正弦 16ms，EN 60068 - 2 - 29）。
抗振性：≤10g（10Hz - 1000Hz，EN 60068 - 2 - 6）。
长度：41.7mm，重量 285g。
