Beckhoff EL6751通讯模块是一款功能强大的CANopen主站/从站端子模块，专为工业自动化领域设计。以下是关于该模块的详细介绍：

产品概述

1. 品牌：Beckhoff

2. 型号：EL6751

3. 类型：CANopen主站/从站端子模块，具备EtherCAT接口

技术参数

1. 总线类型：CANopen。

2. 通道数量：1 通道。

3. 数据传输速率：支持 10、20、50、100、125、250、500、800、1000kbaud 多种波特率。

4. 接口：采用 9 针 D - sub 连接器，与 CANopen 规范兼容，且具有电气隔离功能。

5. 电源：通过 E - bus 供电，典型电流消耗为 230mA。

6. 外形尺寸：24mm×100mm×52mm，重量约 70g，体积小巧，可安装在 35mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 标准。

7. 工作温度：-25…+60°C，存储温度为 - 40…+85°C。

8. 防护等级：IP20。

9. 认证：CE、UL、ATEX、IECEx 等认证。

主要功能与特点

1. EtherCAT连接

2. 节省空间：EL6751通过EtherCAT连接，无需占用PC中的PCI插槽，适用于空间受限的工业环境。

3. 高速通信：EtherCAT作为一种实时工业以太网技术，提供高速、高实时性的通信性能。

4. CANopen通信能力

5. 全面支持：支持所有CANopen PDO（过程数据对象）通信类型，包括事件驱动、时间驱动（使用事件计时器）、同步、轮询等。

6. 主从站功能：既可以作为CANopen主站，也可以作为从站使用，支持发送和接收一般CAN消息，无需应用程序中的CAN帧同步。

7. 同步与参数通信

8. SYNC循环：与PC控制器的任务周期同步，具有石英精度的SYNC循环，确保零累积抖动，提高通信的准确性和稳定性。

9. SDO通信：在启动时和运行过程中均可进行参数通信（SDO），便于设备的配置和调试。

10. 紧急消息处理

11. 快速响应：支持紧急消息处理功能，确保系统在异常情况下的快速响应，提高系统的可靠性和安全性。

12. 强大的参数和诊断接口

13. 在线监控：提供强大的参数保护和诊断接口，支持在线总线负载显示和总线监视器功能，方便用户进行故障排查和系统监控。

14. 灵活的拓扑结构

15. 集成能力：通过EtherCAT端子网络，EL6751可以集成任何CANopen设备，实现灵活的拓扑结构，满足复杂的工业自动化系统需求。

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