SCHUNK 0324602 AGE-S-XYZ-200-0补偿单元是德国雄克公司（SCHUNK）生产的一款自动化技术配件，具备以下特性：

1. **ISO安装方式**：便于装配到大部分机器人型号上，无需其他转接板 。

2. **三个补偿方向**：一个单元实现在X、Y和Z轴方向上的补偿，紧凑设计适应最小安装高度 。

3. **中心锁定**：在规定的中心位置可以刚性锁定装置 。

4. **气动位置存储器**：在偏移位置可以实现偏心锁定 。

5. **食品级润滑脂**：该产品标配食品级润滑剂，但尚未完全符合EN 1672-2:2020的要求。相关的NSF证书可在指定的网址查询 。

此外，SCHUNK AGE-S-XYZ-200-0补偿单元提供±12 mm的XY补偿和14 mm的Z向补偿，能够承受工件重量达到160 kg，以及最大力Fz 2000 N和最大力Fd 4000 N 。这些特性使它适用于需要在多个方向上进行精确补偿的自动化应用，如堆垛、接合和装配工件 。