Beckhoff KL5111 是一款由德国 Beckhoff（倍福）公司生产的接口模块，主要用于连接增量式编码器。下面是 KL5111 的一些主要特点和技术规格：

Beckhoff KL5111 接口模块

• 品牌: Beckhoff（倍福）

• 型号: KL5111

• 类型: 增量式编码器接口模块

主要特点

• 直接连接: 用于直接连接 24 V 增量式编码器。

• 计数器: 带有正交的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器。

• 数据传输: 计数器的状态可以快速、安全地通过现场总线传输。

• 可编程: 可读、可设定或使能计数器状态。

• 高分辨率: 支持高达 1 MHz 的输入频率。

• 灵活配置: 适用于多种编码器类型，如 A 相、B 相、Z 相输出。

• 可靠性: 高度可靠的计数和位置反馈。

技术规格

• 电源电压: 24 V DC

• 输入频率: 最高可达 1 MHz

• 计数器: 正交的 16 位计数器

• 零脉冲锁存器: 16 位

• 信号类型: 支持 RS422 差分信号或 TTL 单端信号

• 接口: EtherCAT 接口

• 工作温度: 通常 -25°C 至 +60°C

• 防护等级: 通常 IP20

应用场景

• 运动控制: 用于伺服电机的位置控制。

• 位置反馈: 用于机器人的位置反馈。

• 过程控制: 用于生产线上的位置跟踪。

• 自动化设备: 用于自动化系统中的精确位置检测。

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