SCHUNK 0371401 PGN plus 80-1 AS 夹爪是一种由德国SCHUNK（雄克）公司生产的高性能夹爪。这种夹爪常用于工业自动化应用中，特别是机器人末端执行器的部分。下面是对这款夹爪的一些详细介绍：

SCHUNK 0371401 PGN plus 80-1 AS 夹爪

型号解析

• 品牌: SCHUNK

• 型号: 0371401 PGN plus 80-1 AS

• 系列: PGN plus

• 尺寸: 80 mm

• 版本: 1

• 附加特性: AS (可能表示某种特殊配置或附加功能)

主要特点

• 通用型: 适用于多种工业应用场合。

• 平行抓取: 提供平行的抓取动作，确保工件在抓取过程中的稳定性。

• 多齿导轨: 采用多齿导轨设计，提高抓取力和扭矩。

• 永久润滑: 内部永久润滑，减少了维护需求。

• 紧凑设计: 结构紧凑，适合空间受限的应用环境。

• 高重复精度: 保证了高精度的位置控制。

• 易于集成: 与大多数工业机器人和其他自动化系统兼容。

技术参数

• 抓取力: 取决于具体型号，但这类夹爪通常能够提供较高的抓取力。

• 开闭行程: 表示夹爪的开口大小，对于PGN plus 80-1 AS，这通常是指夹爪的最大开口宽度。

• 重量: 较轻的设计有助于减少机器人的负载。

• 工作压力: 通常为4-6 bar（0.4-0.6 MPa）。

• 接口: 可能配备标准的气动接口，便于连接和控制。

• 材料: 采用高品质材料制作，如不锈钢或铝合金，确保耐用性。

应用场景

• 工业自动化: 在装配线、搬运和拣选应用中作为机器人末端执行器。

• 精密组装: 适用于需要精确抓取和放置小零件的应用。

• 搬运和定位: 在重型或精密部件的搬运过程中提供可靠的抓取。

注意事项

• 选型: 根据具体的应用需求选择合适的夹爪型号。

• 安装: 确保按照制造商的指导正确安装和配置。

• 维护: 定期检查夹爪的工作状态，确保其处于良好的工作条件。