物料编号 0554308，RI58‑O 系列光电增量编码器，外壳直径 58mm，S.71 同步法兰，实心轴 Φ6mm，IP67 防护，5V 差分 RS‑422 输出，每转 1000 脉冲，线缆侧出线，用于工业运动位置速度反馈亨士乐He...。

核心功能

转速与转角增量信号采集

跟随电机、传动轴同步旋转，输出 A/B/Z 三路差分增量信号，A/B 相 90° 相位差判断旋转方向，Z 相每转输出 1 个零位参考脉冲。向 PLC、伺服驱动器、运动控制器提供转速、旋转方向、相对位置数据，实现闭环速度调节与位置计数。

差分 RS‑422 抗干扰信号输出

5V 长线驱动差分输出，具备强抗 EMI 干扰能力，适配变频器、电机控制柜等强电磁干扰现场，支持较长距离信号传输，降低信号畸变、丢脉冲故障。

S.71 同步法兰机械安装

同步法兰定位结构，Φ6mm 实心轴，IP67 轴端与外壳防护，粉尘、水雾环境适应性强，可直接装配在电机尾部、齿轮轴、输送转轴，安装定位精度高，适合设备振动工况。

零位 Z 相回原点定位

Z 相标记脉冲用于设备回零找原点，机械运转时每旋转一圈输出一次基准脉冲，配合控制系统完成机械轴基准复位，用于机床、包装设备、输送机构原点校准。

工业级机械耐受性能

最高连续转速 10000rpm，抗冲击抗振动，工作温度‑10℃~+70℃，转动惯量小，转动摩擦力矩低，不会给驱动轴带来额外大负载。

使用要点

供电为直流 5V，不可接入 10‑30V 直流，避免烧毁内部电路。

差分信号线缆建议使用双绞屏蔽电缆，屏蔽层单端接地，减少干扰。

轴允许径向 40N、轴向 20N 最大负载，禁止敲击编码器轴，不能承受外力撞击。

IP67 防护为静态防护，出线线缆接头部位避免长期浸泡。

Z 相脉冲宽度和 A/B 相同步，回零逻辑需要控制器软件匹配。

仅输出相对增量位置，断电丢失位置，上电需要执行回零操作，不具备绝对值记忆功能。

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