型号 2000209，气动式全自动点胶针头擦拭模块，24V 供电，6bar 压缩空气驱动柔性夹爪，适配自动化点胶设备，用于清除点胶针头外壁挂胶残留ic-automat……。

核心功能

自动化擦拭点胶针头外壁残胶

点胶针头伸入装置夹爪缝隙，夹爪闭合将专用清洁胶带包裹压紧针头外壁，针头向上回退时，胶带剥离针头外壁多余胶水、锡膏、密封胶残留，消除针头挂胶、胶滴拖尾问题，保障点胶量一致性，避免工件出现胶点偏移、溢胶不良赤象智能科……。适配针径 0.3‑2mm，最小针长 2mm，最大清洁针段长度 7mm。

工艺联动，实现无人值守清洁

通过 24V I/O 信号和点胶机 PLC 联动，可设置点胶 N 次后自动触发擦拭流程；单次擦拭完成，装置自动步进更新清洁胶带，每次使用全新胶带区域，规避二次污染，适配产线连续生产工况。

耗材余量监测与故障报警

内置光学检测传感器，实时监测清洁胶带剩余量。胶带即将耗尽、胶带用尽、机构故障时，输出开关量报警信号同时 LED 指示灯提示，给到上位机设备，提前提醒更换耗材，避免无胶带空擦造成工艺失效赤象智能科……。

模块化快速维护更换

采用磁吸侧盖，更换清洁胶带无需工具；支持快换底板结构，可整台模块快速插拔替换，线缆、气管不用拆卸，缩短产线停机换件时间，50mm 网格底板方便设备机架安装固定，D‑Sub 接口完成供电与信号交互赤象智能科……。

保护精密细针头

标配敏感针头转换套件，薄细针头进入时先避开胶带，夹爪闭合后才接触胶带，防止细针受外力弯曲变形，兼容各类薄壁精密点胶针头；可更换不同规格夹爪，适配不同外径针头需求赤象智能科……。

使用要点

工作气源压力稳定 6bar，介质为干燥洁净压缩空气；仅擦拭针头外壁，不清洗针头内部流道。

一卷清洁胶带可完成 500‑3000 次擦拭循环，循环次数受胶水粘度、针头尺寸影响。

夹爪柔性橡胶凸点属于易损件，出现磨损、开裂需要及时更换备件。

主要应用：电子、汽车零部件、医疗行业自动化点胶设备。

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