一、型号编码释义

完整订货型号 HT731-PN/D2

HT7：HT7 模块化步进驱动平台

31：功率规格

PN：搭载PROFINET IO双 RJ45 工业以太网接口

D2：第二代硬件固件版本（升级通讯时序、故障诊断）

二、核心技术参数

功率与电机驱动参数

供电电源：DC24～90V 直流

相电流：0.5～10A 连续可调，细分最高 51200 步 / 转

适配：两相混合式步进电机（4/6/8 引线）

控制模式：位置模式、速度模式、电子凸轮、电子齿轮；支持轮廓定位。

总线通讯规格

接口：双路 RJ45 集成交换机，PROFINET RT；

最小通讯周期 250μs；支持线型 / 星型拓扑；

配套官方 GSDML 文件，可接入西门子、倍福 PROFINET 主站；

支持驱动器参数远程读写、故障远程诊断。

I/O 与编码器

支持差分增量编码器反馈（闭环步进可选）；

隔离型数字输入 / 输出，NPN/PNP 通用可选；

具备使能、报警输出、原点搜索功能。

机械与工况

DIN35 导轨直装；金属外壳；防护等级 IP20（控制柜内）；

工作温度 0℃～+45℃；抗振动 5g；

具备 CE、BUREAU VERITAS 认证，符合 EN61800 电气传动标准。

三、产品特点

✅ PROFINET 总线一体化驱动器，脉冲 + 方向、总线控制二选一，方便产线升级改造；

✅ D2 新版固件优化多轴同步性能，适合自动化输送、定位工位；

内置电流平滑算法，低速震动小、发热更低；

✅ 双网口设计，无需额外交换机，设备分站布线简洁；

✅ 丰富诊断信息：过流、过压、电机断线、编码器故障；

✅ 标准 DIN 导轨尺寸，欧洲进口设备原位替换通用性强；

✅ 支持开环 / 闭环步进方案灵活切换；

✅ 欧洲原装，包装机械、机床辅助轴、输送分拣生产线定位驱动电气备件。

四、典型应用场景

自动化包装设备横向 / 纵向定位轴；

冲压、钣金产线机械手辅助进给；

物流分拣、输送设备工位精准定位；

机床自动送料机构、旋转分度工位；

PROFINET 总线架构下分散式步进驱动分站。

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