一、产品基础说明

整机德国原厂 IC Automation 原装生产，为自动化点胶产线专用针头自动擦拭清洁成套单元，标准款配套快拆安装底板、全套夹爪耗材、清洁带卷、通讯线缆、转换配件，适配各类柱塞阀、螺杆阀、精密点胶针头在线残胶清理，满足 3C、半导体、汽车电子高节拍精密点胶工艺需求，整机符合欧盟 CE 工业设备标准。

型号 Wiper II 标准版代表搭载 15 针 D-sub 快插接口、磁力免工具换带结构、通用柔性蘑菇头夹爪，区别于 9 针直连紧凑型 Wiper II Direct；套装出厂包含主机本体、快拆安装基板、备用夹爪蘑菇胶头、清洁带纸芯卷轴、2 米通讯信号线、精密细针防护改装套件、操作手册全套配件，开箱即可集成设备使用。

二、核心工作原理

采用气动夹持 + 织物清洁带卷对卷擦拭结构，全程自动化闭环控制，无需人工干预：

设备收到上位机清洁启动信号，气动夹爪预先打开，点胶胶针垂直下行进入夹爪缝隙；

电磁阀供气驱动夹爪闭合，柔性蘑菇胶头将织物清洁带完全包裹贴合针头外壁；

胶针垂直向上抬升，附着针头尖端、外壁的残胶、固化胶丝、胶体结块被清洁带完整剥离；

单次清洁完成后夹爪自动张开，内部步进机构自动步进清洁带，将脏污带面收卷，全新洁净带面切换至清洁工位，等待下一次清洁循环；

内置光学剩余带长检测，清洁带余量不足、断带、机构故障时，面板 LED 指示灯同步闪烁并输出数字预警信号给 PLC，提前提醒更换耗材，避免产线停线。

细针防护套件可预先偏移清洁带，防止薄型细小针头进针阶段被带面顶弯，适配 0.3mm 超细微量点胶针头工艺ic-automat...。

三、完整技术参数

适配胶针规格

标准夹爪适配针头外径 0.3–2mm，清洁有效针长区间 2–7mm；外径＞2mm 大口径混合管、喷嘴可单独选配大规格夹爪改装套件；支持短针、细针、加长型点胶针全覆盖清洁。

气动与电气规格

供电 DC24V，额定工作电流 500mA；气源需求干燥洁净压缩空气 6bar，机构内置独立电磁阀，无需外接气控阀；通讯接口标准版 15 针 D-sub，数字 24V I/O 信号，包含启动输入、设备就绪、故障报警、带材余量预警、带材耗尽五路信号；机身预留 USB 接口支持本地固件升级，机身拨码开关可自定义带材步进长度、单次清洁行程ic-automat...。

清洁带循环寿命

原厂标准 PU 织物清洁带，单卷初始标准循环 1400 次；通过拨码缩小步进行程可延长至最高 27500 次清洁周期，耗材消耗可根据胶针粗细、胶体粘度灵活调节。

机械尺寸与安装

整机外形 200×45×144mm，净重 1.3kg；配套标准 50mm 网格快拆安装底板，磁力吸附侧盖，更换清洁带全程无需螺丝刀，直接抽离整机即可离线换卷，大幅缩短设备停机维保时间。

环境适配

工作环境温度 0–45℃，适配洁净车间、普通工业产线；常规款防护 IP20，高粉尘、高腐蚀工况可加装金属隔离防护罩；机构内部金属构件防腐涂层，兼容环氧胶、硅胶、导热胶、UV 胶、密封胶各类中低粘度胶体残胶擦拭。

四、成套套装标配内容

Wiper II 标准版清洁主机本体；

50mm 网格标准快拆安装基板（集成气路、15 针 D-sub 母座）；

柔性通用蘑菇头夹爪 1 套 + 备用替换蘑菇胶头；

细针防折弯改装套件（原厂标配内置）；

清洁带收卷纸芯卷轴多组；

2 米 15 针屏蔽通讯信号线；

原厂 PU 标准清洁带一卷；

德文 / 英文操作说明书、CE 合格证书；

安装固定螺栓全套五金配件。

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