一、型号定义与系列定位

ROBA-topstop：伺服电机 A 端集成式模块化安全刹车，专为伺服垂直轴重力防坠落设计

899.000.02：高扭矩增强型版本（同规格对比 899.000.01 标准款，额定制动力矩翻倍）

完整型号格式：尺寸规格 / 899.000.02，例如 120/899.000.02 代表 120 法兰、30Nm 增强型制动器

二、核心制动力矩参数（各法兰尺寸标准值）

899.000.02 为高扭矩款，扭矩公差 - 20%~+40%：

Size100：12Nm

Size120：30Nm

Size150：90Nm

Size175：120Nm

Size200：160Nm

Size230：300Nm

Size260：400Nm

三、电气规格

标准线圈电压：DC104V，配套过励磁释放电路（必须使用过励磁电源才能完全脱开）

线圈功率：以 120 法兰 30Nm 型号为例，额定 26W

绝缘等级：F 级（耐温 155℃）

保护监测：可选 PNP 接近开关，监测制动器吸合 / 磨损状态

工作占空比：支持 100% 持续通电运行，适合长期抱闸工况

四、机械结构与硬件参数

结构形式：一体式密封轴承支承结构，分实心轴、空心轴两种版本，配套补偿插接联轴器

安装方式：直装伺服电机驱动端（A 侧），法兰标准化适配主流伺服电机

防护等级：整机密封 IP66，防尘防水防油雾

摩擦材质：专用 ROBATIC 耐磨摩擦片，同等工况磨损量减半

转动惯量极低，不影响伺服高速动态响应

允许最高转速随法兰尺寸递减，中小规格最高 4000~6000rpm

轴配合标准：轴公差 k6，轮毂孔 F7，端面跳动限值≤0.1mm

五、工作原理（失电安全型）

属于弹簧加压失电抱闸安全结构：

电机正常运行：线圈通入 104V 直流电压产生电磁吸力，克服内置碟簧弹力吸合衔铁，摩擦片分离，轴自由旋转；

断电 / 故障停机：电磁吸力消失，碟簧快速压紧摩擦转子与制动面，依靠摩擦力锁死转轴，垂直轴防止工件、滑台自重下坠；

紧急停止工况可短时承受冲击制动，满足设备急停安全规范

六、核心产品优势

安全失效保护设计：断电自动锁轴，是垂直轴设备强制安全部件；

高功率密度：同体积扭矩比标准款 899.000.01 提升一倍，节省安装空间；

密封一体化模块，低维护，摩擦片寿命长；

切换响应速度快，制动、释放动作时延短，适配高速伺服系统；

符合 DIN EN ISO 13849 功能安全标准，支持冗余双刹车安全方案；

可搭配 ROBA brake-checker 无传感器监测模块，接入 IoT 系统实时监控制动状态mayr®

七、环境使用条件

标准工作温度：-20℃ ~ +40℃，电机旁安装最高耐受外壳 80~100℃；

使用环境：干燥车间、机床、自动化产线，潮湿腐蚀环境需额外防腐涂层；

制动面严禁沾染油脂、润滑油，否则会大幅降低制动力矩；

短时环境冷凝会造成力矩衰减，低温工况建议配套加热防护

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

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