德国 HIMMEL CA10-H56M4是一款蜗轮蜗杆减速电机，属于德国 HIMMEL Drive Technology（Neudecker & Jolitz 集团）的紧凑型传动备件，广泛用于工业自动化的精准驱动场景。

一、型号解析

• CA10：蜗轮蜗杆减速箱系列（小型）

• G56：电机机座号（IEC 标准）

• M4：4 极异步电机（同步转速 1500rpm/50Hz）

• H：通常指空心轴输出（区别于实心轴 G）

二、核心参数（标准型 CA10-G56M4）

• 功率：0.37 kW (4 极)

• 电压：230/400 V (三相)

• 频率：50/60 Hz

• 减速比 i：56:1 (典型)

• 输出转速：约 27 rpm (1500/56)

• 输出扭矩：≥ 60 Nm

• 防护：IP55 (防尘防溅)

• 电机绝缘：F 级

• 安装：B5 法兰 / 空心轴

• 箱体：铝合金 (轻量化、高刚性)

• 重量：约 7–8 kg

• 工作温度：-20°C ~ +80°C

• 精度：回差 ≤ 2 弧分，定位精度 ±0.02 mm

三、备件特性

• 精密传动：硬齿面磨削蜗轮副，效率 > 85%，低噪音。

• 自锁性：蜗轮蜗杆结构，具备逆止自锁（防止负载反转）。

• 长效润滑：预封合成齿轮油，免维护设计。

• 密封：双唇油封 + 迷宫密封，防油防尘。

• 模块化：可配电磁刹车、编码器、速度开关等扩展备件。

四、典型应用（电气 / 自动化备件）

• 工业机器人、AGV 驱动

• 输送线、升降平台、旋转台

• 包装机械、贴标 / 灌装设备

• 光伏跟踪、阀门执行机构

• 精密分度、机床 B 轴传动

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