一、型号与规格精解

• 品牌：德国 JÄGER Handling GmbH（Sulzbach-Laufen）

• 结构：立式单柱、三轴全向移动（垂直升降 + 水平伸缩 + 360° 旋转）、双圆杆刚性导向

二、核心技术参数（德国原厂）

• Mz（扭转）：60Nm

• Mx/My（俯仰 / 摆动）：35Nm

• 垂直行程（Hv）：500mm（无级可调、机械上下限位）

• 水平行程（Hh）：300mm（双圆杆无间隙导向）

• 立柱回转：360°（全向旋转、无线缆缠绕）

• 平衡系统：外置弹簧平衡器（推荐 TECNA 9338/9339），8kg 内全行程恒力悬浮、任意点自锁

• 移动机构：全轴密封循环滚珠轴承，移动顺滑、零背隙、高刚性

• 材质与自重：铝压铸主体 + 加厚钢立柱，整机自重 13kg

• 工具夹具：通用弹性夹头，适配 φ20–φ40mm 工具手柄

• 弹簧断裂防坠保险

• 上下行程硬限位

• 平衡器过载保护

• 全金属防坠结构

• 防护等级：工业级密封，耐粉尘、耐油污，工作温度 -10°C ~ +50°C

三、核心功能与优势

1. 轻型反力完美抵消

   三轴刚性结构，最高 60Nm 反力承载，完全吸收轻型 / 中型风批反作用力，手臂零受力、无抖动、长时间作业无劳损。

2. 零重力精准悬浮

3. 灵活精密作业范围

   垂直 500mm + 水平 300mm + 360° 旋转，单工位覆盖约 0.8m³ 作业空间，适合小范围、高精度、多姿态装配。

4. 工业级耐用稳定

• 百万次循环寿命，全轴轴承终身免维护

• 双圆杆水平导向，抗扭抗弯强度高、不变形

• 全金属机身，可24 小时连续生产

5. 快速部署与通用适配

• 标准底座 / 立柱安装，1 小时内完成部署

• 家居兼容

• 外部张力调节，1 分钟快速完成负载微调

四、适用场景

• 汽车 / 零部件装配：内饰板、座椅、车门、仪表盘、线束等轻型螺栓紧固

• 3C / 电子制造：手机、电脑、家电外壳、结构件精密装配

• 五金 / 家具：金属 / 木质家具、卫浴五金、橱柜螺丝紧固

• 通用机械：泵阀、电机、小型设备组装工位

• 替代轻型平衡臂：扭矩 20–60Nm、负载 3–8kg 的标准装配线

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