一、型号含义

CRD66：系列（外径 66 mm，紧凑型绝对值）

4096R：单圈分辨率 4096（12 位）

4096C：多圈计数 4096 圈（12 位）

2：输出码制（二进制）

Z01：PROFIBUS‑DP 接口，带终端电阻与地址开关TWK-ELEKTRONIK GmbH

二、核心参数

1. 测量性能

原理：光电绝对值（单圈 + 多圈齿轮）

单圈：4096（12 位）

多圈：4096 圈（12 位）

总分辨率：25 位（33,554,432）

精度：±1′（角分）

信号：二进制，可设格雷码TWK-ELEKTRONIK GmbH

2. 电气与接口

供电：13.5～30 VDC

总线：PROFIBUS‑DP，Class 2

波特率：最高 12 MBaud

连接：Z 型后盖，M23 圆形接头，带地址拨码与终端电阻

诊断：LED（电源、总线、错误）TWK-ELEKTRONIK GmbH

3. 机械与环境

外径：φ66 mm

轴径：φ10 mm（可选 φ6/8/12）

防护：IP65（IP66 可选）

温度：−20 ℃～+70 ℃

抗振：10 g（10～2000 Hz）

冲击：50 g（11 ms）

材质：铝合金外壳，不锈钢轴

重量：约 0.6 kg

三、工作原理

单圈：光电码盘（12 位），每个角度唯一编码，断电保持位置。

多圈：机械齿轮组（12 位），记录旋转圈数，无需电池。

输出：PROFIBUS‑DP 循环发送绝对位置 + 速度（16 位），支持参数化（分辨率、方向、预设值）。

四、关键优势

✅ 断电绝对位置：上电即读位置，无需回零，提升效率与安全。

✅ 高防护抗环境：IP65、宽温、抗振冲击，适配机床 / 钢铁 / 户外。

✅ 总线集成便捷：PROFIBUS‑DP 即插即用，支持诊断与远程参数。

✅ 长寿命免维护：光电 + 机械齿轮，无电池，寿命≥10 万小时。

五、典型应用

机床：主轴 / 刀塔位置、龙门轴、回转工作台

钢铁：辊缝、卷材张力、钢卷位置

起重：起重机回转 / 行走、升降高度

包装 / 印刷：卷筒位置、套准控制

自动化：机器人关节、旋转台、阀门执行器

六、安装与接线要点

安装：同步法兰 / 夹紧法兰，φ10 mm 轴，轴向 / 径向负载≤250 N。

接线：M23 12 针，24 VDC、GND、A/B 线、地址 + 终端。

地址：后盖拨码设站号（1～99），总线末端拨终端电阻 ON。

参数：PLC 配置选TWK CRD66，设分辨率、方向、预设值。

维护：正常工况每年检查接头与固定，无需润滑。

‍对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持

‍