一、核心定位与功能

产品类型：CANopen 通讯连接盖（总线模块）

适配主体：TWK CEV65、CRD、SRD 系列多圈绝对值编码器

核心功能：

CANopen 通讯：支持 CiA 301 (v4.1)、CiA 406 (v3.0) 编码器协议

T 型耦合：一线串联多设备，节省布线

内置终端电阻：拨码开关切换（120Ω）

地址设置：旋转拨码（1-127），无需软件

诊断 LED：电源、CAN 状态、故障指示

防护升级：与编码器组合后 IP65 / IP66

二、电气参数（出口标准）

通讯接口：CANopen

波特率：10k~1M Baud（自动 / 手动）

连接器：2 × M12 5 针（公 / 母）

拓扑：T 型耦合，支持总线拓扑

供电：10–30 VDC（典型 24V）

功耗：< 2W

地址：1–127（拨码）

工作温度：-20°C ~ +85°C

防护：IP65（配合编码器）

重量：1.0 kg

尺寸：Φ≈80mm，高≈50mm

材质：压铸铝 / 不锈钢（可选）

认证：CE、UKCA、RoHS、REACH

三、适配编码器核心参数（组合后）

类型：多圈绝对值编码器（磁阻 / 霍尔）

单圈分辨率：13bit（8192 步 / 转）TWK-ELEKTRONIK GmbH

多圈圈数：12bit（4096 圈）TWK-ELEKTRONIK GmbH

总精度：25bit（3355 万位置）TWK-ELEKTRONIK GmbH

输出代码：二进制 / 格雷码（可编程）TWK-ELEKTRONIK GmbH

转速：max 6000 rpm

轴径：6mm / 10mm 实心轴

法兰：58mm 同步法兰 / 夹紧法兰

四、性能优势（出口设备首选）

德国原产、高可靠

军工级工艺，抗振动（20g）、抗冲击（100g）

无电池（韦根 / 磁存储），多圈数据永久保持

工业级总线

CANopen 稳定、实时、抗干扰，适合长距离、多节点

T 型耦合：现场即插即用、易扩展、易维护

全防护、耐恶劣环境

IP65/IP66、耐油、耐盐雾、耐湿热（适合港口、船舶、海上）

即插即用、免调试

拨码设地址、内置终端、LED 诊断，安装维护极简单

全认证、清关无忧

CE、UKCA、RoHS、REACH，符合欧盟、澳洲、南美标准

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