Schneider ILS1B571S1176 是施耐德电气 Lexium ILS1 系列的一体化闭环步进电机（驱控一体），属于三相步进 + 集成驱动 + 总线通讯的高端机型，主打高精度定位、短行程、高稳定、低振动，广泛用于自动化设备、医疗仪器、精密检测与包装机械。

一、核心定位与系列归属

系列：Lexium ILS1（Integrated Drive for 3-phase Stepper）

类型：集成驱动三相步进电机（闭环）

机身：NEMA 23（57mm 法兰）

通讯：Profibus DP（型号尾码 S 代表 Profibus DP）

适配：24–36 VDC 工业直流供电

典型替代：百格勒（Berger Lahr）原同款一体化步进

二、关键电气与机械参数（纯文本）

电机相数：3 相

额定电压：24 VDC / 36 VDC（宽压 18–40 V）

额定转矩：0.45 N·m

保持转矩：0.51 N·m

标称转速：

36 V 时：1000 rpm

24 V 时：500 rpm

步距角（基础）：0.018°（高细分，闭环控制）

控制方式：Profibus DP 总线 + 脉冲 / 方向可选

反馈：增量式编码器（闭环）

防护等级：

机身：IP54

轴伸：IP41

尺寸（总长）：101.9 mm

重量：约 0.7 kg

轴径：6.35 mm（光轴）

无刹车、无齿轮箱

三、核心技术与性能优势

驱控一体：驱动 + 电机 + 编码器集成，省驱动器、省接线、省空间、抗干扰更强

闭环控制（hMT 技术）：微秒级位置监测，解决步进丢步、高速抖动、低速爬行

高定位精度：细分可达 0.018°，适合精密定位、对刀、送料、贴标

总线型（Profibus DP）：可直接接入 PLC 总线，多轴同步、远程控制、诊断

免调试：无需 PID 整定，上电即用、稳定性强

低发热、低噪音：优化电流控制，适合医疗、实验室、半导体静音场景

四、适用行业与设备

医疗设备：气腹机、分析仪、采样机构、光学定位、CT/DR 辅助运动

精密自动化：贴标机、点胶机、焊线机、载台定位、视觉对位

包装 / 印刷：横封、纵封、送膜、套色、纸张定位

电子制造：插件机、检测机、微调机构、微型装配

半导体 / 实验室：探针台、样品台、微流控、精密阀控

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