德国 POSITAL（博思特 / FRABA）OCD-S101G-0013-T120-5RW 是一款多圈绝对值光电编码器，属于 OCD-S 系列。其核心优势是无电池机械齿轮多圈计数（断电不失忆）、13 位高精度与IP67 高防护，专为严苛工业环境的绝对位置测量设计。

一、型号深度解析

OCD：系列名

S：标准型，58mm 外径外壳

101：机械齿轮多圈（无电池，4096 圈）

G：输出接口为 SSI 同步串行接口

0013：单圈分辨率 13 位（8192 步 / 转）

T120：实心轴，轴径 12mm，同步法兰安装

5RW：5 米电缆直出（Radial Cable），Wolfgang 标准接头

二、核心技术参数

1. 测量性能

类型：多圈绝对值光电编码器

单圈分辨率：13 位 (8192 PPR)，角度精度 ±0.044°

多圈位数：12 位 (4096 圈)，机械齿轮计数，无需电池

输出码制：格雷码 / 二进制（可选）

最高转速：6000 rpm（多圈）/ 12000 rpm（单圈）

2. 电气接口

输出信号：SSI (RS422 差分)

供电电压：10–30 VDC（反极性保护）

电流消耗：≤ 100 mA

时钟频率：100 kHz–1 MHz

3. 机械特性

轴类型：实心轴，ø12 mm

法兰：58mm 同步法兰（T 型）

轴负载：轴向 40 N，径向 110 N

启动转矩：≤ 0.05 Nm

重量：约 300 g

外壳：铝合金，IP67（防尘、防短时浸水）

4. 环境参数

工作温度：-40°C 至 +85°C

存储温度：-40°C 至 +100°C

抗振动：20 g，10–2000 Hz

抗冲击：300 g，6 ms

电磁兼容：EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

三、核心优势

真绝对值多圈（无电池）：采用机械齿轮组记忆圈数，彻底免除电池更换、数据丢失风险。

高精度与稳定性：13 位单圈分辨率，光学扫描，信号稳定、抗干扰强。

工业级耐用性：IP67防护、宽温、强抗振，适应潮湿、粉尘、油污等恶劣工况。

安装便捷：58mm 标准法兰、12mm 实心轴，通用型强，5 米长线缆适配复杂布线。

宽电压兼容：10–30VDC，适配全球工业电网。

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