德国 SAUTER 103600 R3321RO.04/24 单圈绝对值角度编码器（光学型）

这是德国 SAUTER Feinmechanik（绍特精密机械）原厂 R3321 系列高精度单圈绝对值编码器，订货号103600，型号R3321RO.04/24，专为机床刀塔、回转台、伺服轴、自动化定位闭环控制设计，无电池记忆、上电即读位置、无需回零。

一、型号含义拆解

103600：官方订货号（物料编码）

R3321：R 系列单圈绝对值编码器基础型号

RO：Optical（光学扫描），非接触式测量

0.04：精度等级（线性误差 ±0.04°，比同系列 0.05 版更高）

/24：24V DC 供电 + SSI 同步串行接口 标准配置

二、核心技术参数（官方规格）

1. 测量与精度

类型：单圈绝对值角度编码器（360°），光学扫描、无电池绝对位置记忆

分辨率：12 位（4096 步 / 圈），单步角度 = 360°/4096=0.0879°

线性误差：±0.04°（0.04 级，优于 0.05 版）

重复精度：±0.0879°

测量范围：0~360° 单圈

2. 电气参数

供电：24V DC（±10%），功耗≤2W

输出接口：SSI 同步串行，传输速率≤1Mbps，9 芯屏蔽电缆 / 插头

信号：二进制绝对值位置码，格雷码可选

3. 机械参数

轴径：6mm 实心不锈钢轴（HRC58–62），双精密滚珠轴承

安装：法兰安装（标准工业接口）

负载：轴向 / 径向载荷各 100N

最高转速：6000rpm

机械寿命：>1000 万转

4. 环境与防护

工作温度：-20℃ ~ +85℃，存储：-40℃ ~ +85℃

防护等级：IP65（轴端 / 外壳，防尘防溅水）

抗振动：≤10g（10~2000Hz），抗冲击：≤100g（11ms）

三、核心优势与应用

绝对位置：断电不丢位、上电直接读当前角度，无需回零 / 找原点，大幅缩短开机准备时间

高精度：0.04 级线性误差，适配精密定位、刀库 / 转台、伺服闭环

坚固耐用：不锈钢轴、双轴承、IP65，适合机床、自动化产线、重型设备

标准接口：SSI 兼容主流 PLC / 控制器（西门子、发那科、倍福等）

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