一、型号含义

ULS：Universal Load Limiter（通用负载限制器）

160：法兰规格（160mm 安装法兰）

V：Verdrehsicherung（防扭转保护），限制扭转角度

完整型号：ULS-160-V（物料号 15130077）

二、核心技术参数

推荐负载：20 kg

触发力（6bar）：4,710 N

触发扭矩（6bar）：236 Nm

Z 向偏移：15 mm

轴向偏转：±7.5°

扭转角度（V 型）：±45°

工作气压：1–10 bar（标准 6 bar）

触发调节：气压无级可调（气压越高，触发力越大）

传感器：双传感器检测（偏转即发信号给机器人急停）

复位方式：手动复位（内置调节螺钉）

中心孔：Φ32mm（可穿电缆 / 气管）

材质：铝合金（轻量化、高刚性）

重量：约 6.8 kg

三、功能与优势

全方位碰撞保护

Z 向、轴向、扭转三维偏移保护

碰撞瞬间立即触发急停，最大限度减少损伤

防扭转（V 型特有）

限制扭转 ±45°，避免工具侧扭

适合装配、打磨、切割等易受扭工况

气动可调触发力

按工件重量自由设定保护阈值

无需更换弹簧，调试简单

高重复精度

复位精度 ±0.1 mm

碰撞后仍能保证定位精度

工业级可靠

全金属结构、IP65 防护

耐粉尘、冷却液、油污，寿命长

四、典型应用

汽车装配：车身件搬运、车门 / 仪表板装配

精密组装：电子、家电、五金零件装配

机床上下料：CNC、冲压、注塑机取放件

打磨 / 去毛刺：防止过压损坏工具与工件

焊接 / 切割：防碰撞、防扭曲

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