德国 SAUTER 103600 R3321RO.04/24 是R3321 系列单圈绝对值角度编码器，德国原厂制造，主打高精度、无电池记忆、SSI 高速输出、工业级耐用，专为机床、自动化设备的闭环定位设计。

一、型号与系列定位

订货号：103600

型号：R3321RO.04/24

系列：R3321 单圈绝对值角度编码器

类型：单圈绝对值、光学扫描、无电池记忆

二、核心参数（RO.04/24）

分辨率：12 位（4096 步），单圈 360°

重复精度：±0.0879°

线性误差：±0.1°

测量原理：非接触式光学扫描，无磨损

位置记忆：单圈无电池记忆，断电重启直接读当前角度

接口：SSI 同步串行接口（RO.04），传输速率≤1Mbps

电源：24VDC（±10%），功耗≤2W

防护等级：IP65，防尘防溅

轴系：6mm 实心不锈钢轴（HRC58–62），双滚珠轴承

载荷：轴向 / 径向各 100N

最高转速：6000rpm

工作温度：-20℃～+85℃

抗振动 / 冲击：振动≤10g，冲击≤100g

寿命：≥10⁷转

尺寸：约 150×150×60mm（法兰安装）

三、结构与优势

无电池绝对值：单圈位置永久记忆，无需回零，避免位置丢失

光学非接触：无磨损、寿命长，适合连续运行

SSI 高速输出：响应≤1ms，适配高速伺服与定位系统

坚固机械：不锈钢轴 + 双轴承，抗振抗冲击，适应车间恶劣环境

IP65 防护：防尘防水，适合潮湿、多粉尘工况

标准法兰：直接适配电机、刀塔、回转台等设备

四、典型应用

机床行业：数控刀塔、回转工作台、伺服轴定位

自动化设备：机器人关节、旋转平台、分度机构

包装 / 印刷：套色、纠偏、张力控制

工程机械：液压马达、回转机构角度反馈

通用工业：需要高精度、断电保位的闭环控制系统

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