MAIMONE R3321RO.05/24 编码器（实际为德国 SAUTER/HOHNER 产品，型号 R3321RO.05/24）是一款光电式绝对型旋转编码器，以下是关于该编码器的详细介绍：

一、基本信息

型号：R3321RO.05/24

类型：光电式绝对型旋转编码器

物料编号：105500

品牌：SAUTER

二、技术参数

分辨率与精度：

单圈分辨率：12 位（4096 步），可选更高精度版本（如 13 位、14 位）

重复精度：±0.0879°

线性误差：±0.1°

电气参数：

供电：24VDC（允许 5% 稳压波动）

功耗：小于 2W

接口：SSI（同步串行接口），时钟速率 1MHz

出线方式：M12×1 5 针航空插头，也可定制固定长度电缆（最长 100m，RS422 电平）

机械特性：

轴：标准 6mm 圆柱光轴（可定制键槽轴），Φ12mm 空心通孔

轴承：标准钢轴承，最大转速 6000rpm（陶瓷轴承版本可提升至 12000rpm）

轴向负载：50N

径向负载：30N

外形尺寸：Φ58mm×80mm

重量：约 420g（不含电缆）

防护与环境耐受：

防护等级：IP67（可在 1 米水深短暂浸泡）

冲击测试：通过 50g（11ms 脉冲，EN60068-2-27）

振动测试：耐受 5-2000Hz/100m/s² 的振动

工作温度范围：-20℃~+85℃（可选高温版 -40℃~+100℃，-HT 后缀）和 ATEX Zone 2 防爆版（-EX 后缀）

三、功能特点

绝对位置读取：上电即输出当前角度，无电池也可记忆单圈位置，避免断电/重启丢失位置。

高精度长寿命：光学扫描无磨损，12 位分辨率 + 双滚珠轴承，寿命≥10⁷转，适配连续运行工况。

抗干扰强：IP65 防护 + 屏蔽电缆，抗粉尘/油污/振动，适配工业车间/机床环境。

快速响应：SSI 接口传输速率≤1Mbps，响应≤1ms，适配高速定位控制。

安装灵活：法兰固定于电机/设备轴端，6mm 轴适配常见耦合器，9 芯电缆适配标准接线端子。

四、应用领域

机床工具：刀塔/刀架的刀位定位、回转工作台的角度反馈，保障换刀与分度精度。

自动化设备：伺服电机轴端位置反馈，适配机器人关节、线性模组、旋转工作台的闭环控制。

包装机械：卷筒/切刀的角度定位，适配张力控制与定长裁切，提升生产一致性。

印刷机械：滚筒相位/套印定位，减少材料浪费，适配高速印刷工况。

纺织机械：锭子/罗拉的角度反馈，适配张力与速度同步，保障织物质量。

对于需要进一步了解或采购相关产品的用户，建议联系上海萨帛机电控制系统有限公司info@sahbore.com，以获取详细的技术规格和专业的客户支持