德国SAUTER 105500 R3321R0.05/24编码器是一款光电式绝对型旋转编码器，具有高精度、高可靠性及广泛的应用场景，以下是其详细介绍：

产品特性

类型与接口：光电式绝对型旋转编码器，采用SSI（同步串行接口），支持24VDC标准供电。

分辨率与精度：

单圈分辨率：13位（8192步/圈），角度精度可达±0.04°。

多圈分辨率：16位（可选配置，型号加-MT后缀），满足长行程、连续旋转的轨迹追踪需求。

电气参数：

供电：24VDC（允许5%稳压波动），功耗小于2W。

接口：SSI（时钟速率1MHz），9线接线配置，适配大多数PLC与伺服驱动器。

出线方式：M12×1 5针航空插头，也可定制固定长度电缆（最长100m，RS422电平）。

机械特性：

轴：标准6mm圆柱光轴（可定制键槽轴），Φ12mm空心通孔，方便弹性联轴器安装。

轴承：标准钢轴承最大转速6000rpm，陶瓷轴承版本可提升至12000rpm。

负载能力：轴向负载50N，径向负载30N。

外形尺寸：Φ58mm×80mm，不含电缆重量约420g。

防护与环境耐受：

防护等级：IP67，可在1米水深短暂浸泡；通过50g（11ms脉冲，EN60068-2-27）冲击测试，能耐受5–2000Hz/100m/s²的振动。

工作温度范围：-20℃~+85℃，可选高温版（-40℃~+100℃，-HT后缀）和ATEX Zone 2防爆版（-EX后缀）。

工作原理

采用光学扫描绝对码盘，旋转时直接读取当前角度的唯一数字编码，通过 SSI 接口输出位置数据；断电后位置信息不丢失，上电即可读取当前绝对位置，无需回零操作。

典型应用

数控机床刀塔、回转工作台、伺服轴位置反馈

自动化生产线、机器人关节精密定位

包装机械、印刷设备角度控制

需断电保位的精密旋转设备

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