Leonard-engineering LGV 175:1 旋转减速单元解析

一、产品概述

Leonard-engineering LGV 175:1 是一款高性能无背隙旋转减速单元，专为工业自动化和重型机械设计。其核心功能是通过行星齿轮结构实现高减速比（175:1），将高速电机的输入转速转换为低速大扭矩输出，同时确保高精度定位和可靠传动。

二、核心特性

高减速比（175:1）

将输入轴转速（如2000 rpm）降低至输出轴转速（约11.4 rpm），同时放大扭矩至额定值（标准型500 N·m，最大允许750 N·m），满足重型负载驱动需求。

行星齿轮结构

采用三级传动（太阳轮、行星轮、内齿圈），实现高扭矩密度，体积比同扭矩传统齿轮箱缩小30%，结构紧凑，节省空间。

无背隙设计

背隙≤3 arcmin，确保输出轴旋转精度，适用于需要重复定位的场景（如机器人抓取、CNC分度），重复定位精度可达±0.05°。

模块化设计

支持输入/输出轴的多样化配置（如法兰式、轴套式、空心轴式），并可选配过载保护、编码器反馈及多协议通信功能，满足不同行业的定制化需求。

高防护等级

防护等级达到IP65，双唇形密封圈（NBR或FKM材质）防尘防水，可短时浸水（如清洗工况），可选IP67等级。

抗冲击设计

铝合金压铸外壳（表面阳极氧化）抗冲击等级IK08，防腐型可选不锈钢304/316L（适用于食品、化工行业）。

三、技术参数

减速比：175:1

输入转速：通常为1000 - 1500 rpm

输出转速：通常为5.7 - 8.6 rpm

输入轴直径：通常为32 mm

输出轴直径：通常为10 mm

输出轴长度：通常为10 mm

齿轮类型：圆柱齿轮或锥齿轮

背隙：无背隙设计

工作温度范围：-20℃至+60℃（低温需选特殊润滑脂或加热模块）

重量：约25 kg（铝合金外壳，不含电机）

空心轴内径：φ25 mm或φ32 mm（依型号），长度增加约50 mm（因空心轴结构），重量增加约3 kg（因加强结构设计）。

四、应用场景

机器人关节

通过LGV 175:1将伺服电机高速转换为关节所需低速，同时放大扭矩至满足抓取或搬运需求。协作机器人低背隙设计减少运动抖动，提升人机协作安全性。

CNC分度头

实现高精度分度（如每步0.01°），适用于齿轮加工、螺纹切削等场景。

旋转工作台

支持大负载（如500 kg）旋转，定位精度±0.02°。

风力发电偏航系统

提供稳定可靠的传动解决方案。

输送机和传送带系统

实现低速大扭矩驱动。

搅拌机和混合设备

提供稳定可靠的混合动力。

升降机和提升装置

确保安全平稳的升降操作。

闸门和阀门驱动

实现精确的位置控制。

五、选型与安装建议

选型要点

根据负载需求选择减速比（如175:1适用于中载300-700 N·m）。

确认防护等级（IP65或IP67）以适应环境。

根据控制需求选择编码器类型（增量式或绝对式）。

安装要求

法兰固定，加长轴与被测轴刚性连接（联轴器）。

接线：开关触点接PLC/继电器，电源24V DC/220V AC。

调试：松开凸轮夹紧螺母，调整凸轮至所需角度，锁紧螺母。

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